之后，曹成军果然中计，放松了对岳家军的戒备。
在曹成军大意时，岳家军遂乘夜间进军太平场，攻破了曹成军的营寨！
农历闰四月初六，岳飞又以八千兵马大败曹成三万余人！
之后，曹成逃往桂岭县（广西桂岭镇），曹成派都统领王渊占据北藏岭、上梧关和蓬岭，凭险据守。
岳飞率军猛攻曹成军据点，突破了三道防线，曹成带领残部慌忙败逃！
之后，岳飞占领曹成军的大本营，缴获他们的刀枪、金鼓、旗帜等不计其数的物资。
同时，岳飞张宪部生擒曹成军将领杨再兴！
张宪想杀了杨再兴为岳飞胞弟报仇时，杨再兴笑着对张宪说：“兄弟！我也是一条好汉，如果，你要杀！你先让我见岳飞！好吗？！”
于是，张宪带杨再兴去见岳飞。
岳飞看到杨再兴威风凛凛、面不改色、心不跳的样子，岳飞知道他确实是一条好汉！
因此，岳山马上抛下他斩杀胞弟的仇恨，亲自为杨再兴松绑！
岳飞对杨再兴说：“我与尔是乡人，汝好汉也，吾不杀汝，当以忠义报国家！”
杨再兴马上心悦诚服的下跪，给岳飞磕头谢恩了！