原来在双方的火铳兵互相开火的时候，他们就在往前顶——曲阜军的火铳兵也会轮射，虽然有点乱哄哄，但还是能够在正确的距离上瞄准开火的。
而清军的火铳兵一样会这手，称为九进十连环。也就是将火铳兵分成十排，前排打完后排上，十排全部打完就向前进了九次。
现在双方的排枪都轮完了，该长枪手、刀牌手上去拼了！
战场当中喊杀震天，而炮声则越来越稀疏。虽然双方的3磅炮都是青铜材质的，理论上不需要专门的冷却时间，用湿拖把、干拖把等物件清理一下炮膛，再加上复位和瞄准的时间，基本就足够冷却炮身了。不过在连续射击了一个时辰后，患有“炸膛恐惧症”的双方炮兵都变得异常小心，射速也降到了大约五分钟一发。
与此同时，双方的步阵则展开了血战！
参战双方的人数相差不多，清军的个人战力较强，但是明军枪阵的冲击力也不容小觑。所以在双方碰撞开始后，明军一度占了上风，打得老八旗的兵士节节后退。不过枪阵冲锋过后，悍勇善战的八旗兵很快就扳回了局面，很快就将本来就不太严整的曲阜军方阵冲乱，两军陷入了混战。
而混战又特别讲究个人的勇武，曲阜军很快就处于了下风。不过八旗兵要吃掉这两千多人也不容易，因为他们的防护很不错，少量装备长身铁甲，大部分人都有布面铁甲。寻常的刀剑不大容易伤着他们，得用钝器敲打才行。而钝器打击的效率也不高，所以双方的战斗很容易陷入了焦灼。
另外，两边都有一些弓箭手还在对射。都是抵近射击，瞄准对方身上的无甲部位射箭。八旗兵射箭的手艺可比曲阜军的弓箭手强多了！所以被箭镞射翻的大多是曲阜军的勇士。
随着战斗的持续，形势对曲阜练军越来越不利，最后史可法不得不鸣金收兵，让他们退回车阵休整。这个车营出击的时候人数超过了三千，最后退回来的时候只剩下了不到两千三百，差不多八百人在不到一个时辰的交锋中送了性命......