薛仁杲退回陇关后，终于回过神来。
李世民的霹雳炮根本不是什么妖法，而只是跟抛石机类似的一种火器。
这种火器要是攻城掠地的确厉害，若是炮轰骑兵队伍，则杀伤力有限。
那种奔雷一样的声音，听起来摄人心魄，实际上射出来就一颗弹丸而已。李世民的炮若是列阵待击，的确能吓唬住人。但若是骑兵们快速的冲击，霹雳炮似乎也发射不了几炮，死不了多少人。
薛仁杲听闻了李渊在长安登基称帝，他对唐军两次无征兆的撤军，其实也有点迷惑。这助长了他不愿善罢甘休，寻机决战的气焰，
他这次决定跟唐军学一次，也来一次声东击西，来一次突袭。
他让士卒在陇关上佯装坚守。各关隘都遍插旗帜，关隘通道上堆积柴禾，洒满桐油，做出一副全力坚守不轻易出兵迎敌的姿态。
而他自己则亲率两万轻骑兵绕过陇山，渡过北边的泾河，准备先进犯泾州。
薛仁杲此举跟李靖最初建言唐军佯攻陇关，出泾州突袭西秦，正好相暗合。
但薛仁杲没想到的是，李世民回到扶风后，即准备用李靖的绕袭之策。
他自己不顾疲惫，亲率三万玄甲军，准备走泾州，渡泾河入西秦。
两支人马就这样向同一个目标进发。
而薛仁杲动作更快，他们迅疾度过了泾河，占领泾州。
他也不再泾州逗留，轻骑就南下奔袭而来，结果两支人马就在高墌再次遭遇。