征服西西里的时机已然成熟，罗伯特根本无法抵挡如此诱惑。
如今西西里的形势更加混乱，因为他的长兄“铁臂”威廉已经离去，该岛被好战的阿拉伯人和柏柏尔人瓜分。
更有利的是，一位柏柏尔埃米尔邀请罗伯特登岛，帮助自己抵抗敌人。
公元1060年，兄弟二人越过海峡登陆西西里，迅速占领墨西拿，然后深入内陆。
到了年底，他们占领了东海岸多数地区，向巴勒莫进军。
然而，一年之后军事行动骤然停止。
围攻城堡耗时费力，罗伯特急着要让***卷入战争。
随着兄弟二人开始为战利品的分配争执不休，长期作战的压力也开始显现。
二人无法在实际指挥权的问题上完全达成一致，于是做出了尴尬的选择：共同统治。
这是一个特别糟糕的主意，因为罗伯特没有耐心团结各方，很容易感到厌烦。
任何时候他都需要关注欧洲大陆局势；由于他长期不在欧洲大陆，各地出现叛乱，而焦躁不安的地方贵族需要的不仅仅是鼓励。
之后十年，他只是零星地露面，征服西西里的重任主要由能干的罗杰承担。
同时罗伯特继续向意大利南部城市巴里施压。
公元1071年春天，巴里终于沦陷，罗马帝国在意大利最后的痕迹消失了。
吉斯卡尔身着希腊风格服饰，扬扬得意地进城，最亲近的支持者簇拥在身边。
他是南意大利唯一的主人，实现了建立公国的愿望。
对其他人而言，这样的成就完全可以满足了：国内的敌人被吓破了胆，不敢妄为，教皇由敌人变为盟友，没有人能挑战他在南部的权威。
但吉斯卡尔已经开始向往更大的目标。
巴里城内的壮观引发了他的想象。
他也在西西里的宫殿和教堂，在奢华的拜占庭帝国辎重中看见过这般繁盛。
他已经由没有领地的骑士变为公爵，如今把目光投向东方。
闪耀的拜占庭才是最大的奖赏，如今正等待他的到来。
65岁（按中世纪标准已算高龄）的罗伯特·吉斯卡尔也该休息了。
这个年纪的人大都安顿下来，享受辛苦打拼的果实。
就罗伯特而言，他可谓成果斐然。
阿普利亚乡间的狩猎活动，还有那么多适合放松休闲的宫殿，都足以让他分心。
但吉斯卡尔毫无退休的打算。
他太容易感到无趣了；他对厮杀战场的喜爱远胜过治理一方，而且任何时候他都在觊觎拜占庭帝国。
与拜占庭20年的战争同时也烙下了帝国的印记。
罗伯特从仿制拜占庭的部分印玺开始，后来又在发布法令时使用拜占庭的头衔“最高领袖”（duximperator）。
这种做法既出于虚荣心，同样也是他的精明之处。
他的臣民大都已经彻底希腊化，因此把自己打造为拜占庭的继承人有助于将统治合法化。
为了确保大家都能领会这一点，他一有机会就小心翼翼地穿上那件仿制的拜占庭皇袍。
这些张扬的举动引起了君士坦丁堡的注意。
彼时拜占庭正遭遇塞尔柱突厥人的大举进攻，处境危急，希望尽快与诺曼人媾和。
拜占庭皇帝米海尔七世（michael7）有一个年轻的皇子君士坦丁，吉斯卡尔则有一个年轻的女儿海伦娜（helena）；拜占庭提议联姻，并许诺赐予罗伯特更高贵的新头衔。
现在他可以自称“最高贵的”（nobilissimus），仅次于恺撒，可以身着紫衣，完全可以期待他的后人坐上皇位。
年轻的海伦娜乘船前往君士坦丁堡，而吉斯卡尔毫无动静，只是庆祝自己又一次外交手段的成功。
不幸的是，君士坦丁堡的事态发展得更快。
海伦娜刚抵达，拜占庭皇帝便被年迈的将军尼斯福鲁斯三世（nicephorus3）推翻。
这位诺曼公主随即被遣送至修道院，而未来的丈夫君士坦丁则遭到流放。
吉斯卡尔对这个消息感到失望，但也只是暂时的。
拜占庭国力虚弱，扩张过度，苦战塞尔柱突厥人，易受侵略。
现在出击几乎可以确定将会硕果累累。
同时海伦娜也是一颗非常适用的棋子，足以成为发起战争的借口。
第一步就是发出最后通牒，而这份通牒会当即被拒绝。
吉斯卡尔像一个愤愤不平的父亲，要求迅速恢复女儿的地位，将她嫁给君士坦丁，并加冕为皇后。
这无异于要尼斯福鲁斯自绝政治生命。
他不可能推翻了米海尔七世后又扶持其子，因此明智地拒绝了。
吉斯卡尔迅速宣战，带领一支强大的军队进攻。
为加强效果，他找来一位云游僧侣，称其为遭到废黜的皇帝米海尔，设法逃出了囚室，从而及时、正式地为侵略拜占庭的军事行动祈福。
这一招没能骗过任何人，因为这位僧侣的演技不够高明，但吉斯卡尔并不在意。
他已经成功地发动了战争，现在要去赢得皇位。
光是组建军队便耗费了近一年的时间，但成效卓著。
中世纪西方军队并非特别多元化，但罗伯特招募了意大利南部各地的士兵：除了西西里的***和伦巴第士兵、阿普利亚和卡拉布里亚的希腊士兵，剩下的都是法兰西和诺曼冒险家。
意大利所有沿海城市纷纷应召修建战船，但仍无法满足需求，于是又从森林密布的克罗地亚海岸购买。
到了公元1081年春天，已建成150艘战船，即将载上2万名士兵、战马和攻城装备，跨过亚得里亚海。
万事俱备，只待吉斯卡尔一声令下。
然而，就在时机成熟可以下令之前，君士坦丁堡的形势又发生了变化。
年轻的将军阿历克塞推翻了尼斯福鲁斯三世，并表示将同意吉斯卡尔的所有要求。
受辱的君士坦丁将恢复地位，成为共治皇帝，海伦娜也将获救，离开修道院，二人将会完婚。
吉斯卡尔的脾气远近闻名，这一次更是怒火中烧。
可怜的使者给吉斯卡尔送信时，本以为他会欣然接受，但结果不得不迅速逃跑，以免小命不保。
整整两天，吉斯卡尔待在帐中，心情郁闷，拒绝见客。
阿历克塞破坏了他的计划，但军队早已准备就绪、蓄势待发，无法取消作战计划。
吉斯卡尔的长子博希蒙德率领先头部队建立桥头堡，一个月后吉斯卡尔率主力大军赶上。
到了6月，诺曼人已经兵临拜占庭第二大城市都拉斯。
该城坐落在古罗马道路的前沿，直指君士坦丁堡。
都拉斯地处海拔较高的半岛，守卫森严，看似固若金汤，近陆地带布满了沼泽。
吉斯卡尔试图招降，几近成功，但守军有坚守到底的自信，也相信皇帝不会坐视不管，让他们自生自灭。