于是，杨柏就找其兄长杨松商议，也有除掉马超之心。
正好张武派人贿赂杨松，让其劝张鲁出兵攻蜀，杨松便趁此机会让马超出征，好趁机在军中将其干掉。
马超得知张鲁派他出征攻打刘璋，自然也不会反对，既然来投靠人家了，当然要替人家干活，而且不领兵出征怎么有机会夺取兵权。
此时，正好庞德卧病不能随行，便留在南郑城内养病。
马超临行前对庞德说道：“令明且安心养病，待我取了西川之地后，便设法自立，到时候咱们再夺回凉州，报仇雪恨。”
庞德卧在床上说道：“孟起务必要小心在意，我听说那杨柏有意对付你，如今汉中军中皆是杨氏掌权，恐怕他们有其他心思。”
马超笑道：“令明放心，我自有计较，这些废物们成不了什么事。”
马超来到汉中时间也不短了，汉中的这几员大将他也都见识过，根本就不被他放在眼里。这些人要不是凭借着杨家在汉中的权势，怎么能爬到如此高位，尤其是杨松和杨柏兄弟俩，除了贪财好色之外，简直一无是处。
杨氏几员大将中，也就杨任还有点本事，但也不是自己的对手。
现在马超看到姓杨的就恨得牙痒痒，当初在陇西的时候，就是杨阜背叛了他，害他全家老小被杀，现在又是一伙姓杨的要对付他，真是奇了怪了，难道他这辈子就跟姓杨的不对付？
建安十五年春，张鲁听从谋士杨松的建议，以其弟张卫为主将，杨柏为监军，马超为先锋，杨昂、杨任等为大将，出兵五万，攻打益州。
马超为前锋，率五千军马直抵葭萌关下挑战。
葭萌关守将乃是益州大将扶禁与向存，这二人深知马超的厉害，当然是不敢出关迎战，一边紧守关口，一边派人给刘璋送信，请求速派援兵前来。