张武亲自率领魏延、沙摩柯和两千名武卫营精锐、五百名五溪蛮士兵，沿着汉水、丹水而上，依照魏延带人探测的路线去偷袭武关。
在张武出发的同时，庞统、诸葛亮与关羽、张飞、赵云、丁奉等将率襄阳一万水军和四万步兵赶赴柴桑。等张武偷袭武关从而把曹操拖在关中的时候，柴桑大军就会大举进攻江东，击败江东残余水军，占领庐江。
同时，冯习率一万江陵水军赶往柴桑，苏飞也率一万江夏水军去柴桑与甘宁汇合。
张武任命甘宁为灭吴大都督，暂时统领大军，以庞统、诸葛亮参赞军机，出谋划策。
陈孙与蒯越镇守襄阳，徐庶率军一万驻守樊城。
此时，柴桑前线集结了八万水军，四万步兵，合计十二万大军。张武这是打算拼尽全力，要彻底消灭江东了。
荆州主力大部分集结在柴桑，襄阳兵力空虚，如果曹操来攻，后果非常严重，因此张武为确保能把曹操牵制在汉中，才亲自带兵去偷袭武关。
通过打探，此时镇守武关的曹军将领为夏侯恩，正是原著中在长坂坡被赵云杀死并抢走青釭剑的那位。此时青釭剑已经归张武所有，也没有发生长坂坡大战，这个夏侯恩还活着，并且担任了武关的守将。
夏侯恩是夏侯渊的族弟，颇有些勇力，因此便被曹操派来协助夏侯渊守关中。夏侯渊便让他带着两千士兵守武关。
真是缘分啊！张武心里高兴的想道。
此人可是与自己和张松并称“送宝三童子”的名人，前不久刚刚结识了张松，没想到马上就要与这最后一个打交道了。
丹水上游的水量并不大，因此张武率领两千五百名士兵乘坐小船逆流而上。因为事先在沿岸隐藏了一些粮食，因此减少了后勤压力。
但是藏的粮食并不多，黄忠派人藏的粮草也离武关很远，因为怕被曹军发现，从而打草惊蛇。
张武的计划是，一旦偷袭武关成功，会立即通知黄忠率军前来支援。
沙摩柯率两百蛮兵为先锋，在水边的密林里分散前进。这些人生活在丛山密林中，非常擅长山地战和丛林战。
张武一行人行至丹水与武关河交汇处的时候，为了避免被曹军发现，张武只带着五百人和魏延秘密接近武关。其余人由沙摩柯带着隐藏在附近的密林里，连船和辎重都被拖到密林里藏好。
武关道作为连接关中和南阳盆地的交通要道，平时也是行人不绝。有许多经商的人穿过武关，将凉州、汉中的货物贩卖到荆州或江东。也有不少荆州和江东的商队将南方特产贩卖到关中或凉州。
张武也通过荆州的一些世家大族从凉州买过战马，要么走阳平关入汉中再运到荆州，要么走关中穿过武关运到荆州。
为了保密，张武将一路上遇见的商人和行人全部扣押在军中，承诺只要他们老实听话，五天后就会放他们离去。