太子朱见深继承皇位，英宗就这样走完了他复杂的人生道路。
英宗回到北京，代宗尊他为太上皇，但英宗并没有受到应有的礼遇，短暂的仪式之后英宗被软禁在南内，开始了他7年的软禁生活。即便如此，景泰帝还是不放心，他将南宫的大门上锁并灌铅，加派锦衣卫看守，食物由一个小洞递入，就是这点食物有时还被克扣，英宗原配钱皇后不得不自己做一些女红，派人带出去变卖了以补家用。景泰帝为了避免有人与英宗联系，还派人将南宫的树木全部伐光。英宗就在惊恐与饥饿中度过了7年的软禁生活。
英宗复辟后，即以谋逆罪将兵部尚书于谦、大学士王文等人下狱，初尚言“于谦实有功”而不忍杀之，因徐有贞力主“不杀于谦，今日之事无名”，遂于五日后斩于谦、范广于西市。天下冤之，后英宗亦悔（《明史·于谦传》）。
天顺朝，英宗勤于理政，并任用李贤、彭时等贤臣，先后惩治石亨、徐有贞、曹吉祥等小人，政治尚算清明。又不顾左右反对，释放建庶人（建文帝幼子朱文圭，靖难后被幽禁宫中逾五十年，已猪狗不识），并提供饮食住行；听钱皇后之言恢复前朝胡皇后的位号；遗诏罢明代自太祖以来的宫妃殉葬制度，《稗事汇编》记载：“用人殉葬，吾不忍也。此事宜自我止，后世勿复为。”《明史》誉“罢宫妃殉葬，则盛德之事可法后世者矣。”[1]，王世贞在《奔州山人别集》中称：“此诚千古帝王之盛节。”。
天顺八年（1464年）正月崩，时年38岁。葬入明十三陵中的裕陵。英宗与钱皇后感情颇深，钱皇后无子，担心死后嗣子宪宗（周氏所生）不尊崇她的地位，所以遗命“钱皇后千秋万岁后，与朕同葬。”后来钱皇后死时，周太后果然不欲其祔葬裕陵，经过大臣力争方得与英宗合葬（《明史·后妃传》）。
明英宗-明十三陵之裕陵位于天寿山西峰石门山南麓，是明朝第六位皇帝英宗朱祁镇和皇后钱氏、周氏的合葬陵寝。
裕陵始建于英宗去世后的天顺八年（1464年）二月二十九日，太监黄福、吴昱，抚宁伯朱永，工部尚书白圭，侍郎蒯祥、陆祥奉命督工。参加营建的军民工匠共达8万余人。陵园从营建到完成，仅用了近四个月的时间。天顺八年五月八日，奉英宗皇帝梓宫人葬；六月二十日，陵寝工程全部告竣。《明宪宗实录》记载当时裕陵的规制为：“金井宝山城池一座，照壁一座，明楼、花门楼各一座，俱三间，香殿一座五间，云龙五彩贴金朱红油石碑一，祭台一，烧纸炉二，神厨正房五，左右厢房六，宰牲亭一，墙门一，奉祀房三，门房三，神路五百三十八丈七尺，神宫监前堂五间、穿堂三间、后堂五间、左右厢房四座二十间、周围歇房并厨房八十六、门楼一、门房一、大小墙门二十、小房八、井一，神马房马房二十、砖石桥。周围包砌河岸沟渠三百八十八丈二尺、栽培松树二千六百八十四株”。裕陵的建筑曾于清乾隆五十至五十二年（1785-1787年）修缮，情况同献陵。民国年间，祾恩殿在战乱中被拆毁，祾恩门则于民国六年（1917年）被焚。现该陵殿门均成遗址，其余建筑保存尚好。
英宗的一生并不算光彩，他宠信过奸邪小人，打过败仗，当过俘虏，做过囚犯，杀过忠臣，要说他是好皇帝，真是连鬼都不信。
但他是一个好人。
他几乎相信了在他身边的每一个人，从王振到徐有贞、再到石亨、李贤，无论这些人是忠是奸，不管在什么样的环境下，他都能够和善待人，镇定自若，抢劫的蒙古兵、看守、伯颜帖木尔、阮浪，最后都成为了他的朋友。
可是事实证明，好人是做不了好皇帝的。
天顺八年正月（1464），朱祁镇在病榻之上，召见了他的儿子、同样饱经风波的朱见深，将帝国的重任交给了他。
然后，这位即将离世的皇帝思虑良久，对朱见深说出了他最后的遗言，正是这个遗愿，给他的人生添加了最为亮丽的一抹色彩。
”我一定会照办的。”