眼见形势不利，吕布回顾薛封、李兰、侯成、宋宪等将，见其脸上皆有难色，顿时大怒，但又不想被刘备看笑话，强忍怒火，准备亲自带兵冲阵。曹军阵势严整，都是精兵强将，己方多为新兵，胜负难料啊。
刘备却先开口道：“将军已拔头筹，挫了曹操的锐气，不如下面给我军一个表现的机会，如何？”
吕布有了台阶下，大喜道：“固所愿也，未敢请尔。”
刘备看了一眼跃跃欲试的诸将，下令道：“扬武中郎将关羽、、征虏中郎将牵招听令！”
关羽、牵招应声出列，拱手道：“末将在！”
刘备道：“命你二人率扬武军、征虏军接应高、张等军回营。折冲军赵云、奋武军徐盛掠阵。”关羽、牵招、赵云和徐盛齐声道：“得令！”
关羽、牵招、赵云、徐盛立即奔下高台，骑上战马，驰回本部所在，向军队传达了刘备命令。关羽麾下朱樟、应举忙向部曲传达。牵招麾下两部军司马原为蒋钦、周泰，两人在与曹操南山之战中负伤，现在两部为其曲军侯蒋智、周和统领。蒋智、周和也都是悍勇之辈，闻战则喜，忙组织队伍。
不一时准备停当，关羽在左，牵招在右，统领着四千战兵，向曹军压去。阵容雄壮，喊声震天。尤其是扬武军，一直没有打上大仗，自关羽以下都充满一种求战的饥渴感，眼神中都带着灼热和杀气。牵招跌而复起，心中憋着一股气要证明自己，绝不愿意再给兄长丢脸，步伐坚定，眼神沉着，若曹兵敢前来阻拦，牵招誓要将其撕得粉碎。
赵云麾下严朗、刘福，横槊举刀，斗志昂扬，徐盛麾下赵均、裴成，挟盾擎矛，战意熊熊，在大营之前摆开阵势，准备一旦关、牵战事不利就根据刘备命令即刻出击。
徐盛身边跟着一人，身材极高，足有八尺，体貌魁奇，相貌堂堂，身穿铁甲，腰佩长剑，手执长矛，正是鲁肃。东平之战后，刘备将鲁肃贬为徐盛参军。其时徐盛为吕虔麾下军司马。徐盛因战功升迁，新组奋武军，跟吕虔一番争夺，终将鲁肃从讨逆军中带走，担任奋武军参谋。徐盛负责战斗训练，鲁肃负责军政教育，两人配合默契，将新组建的奋武军管理得井井有条。