初平三年（公元一九二年）四月下旬，刘备扫平北海，进兵东莱击张饶、李条。鹰扬校尉张飞为前锋，麾下屯将太史慈阵战张饶。遂与李条等对峙于阳丘山。李条尽招东莱群贼，有众数万。
刘备命陷阵、摧锋二营击之。摧锋营军司马典韦势不可挡，突入敌阵，连杀数将，刘猛、朱樟、徐盛等猛将也不甘落后，奋勇争先，二营将士喊声动天，攻势如潮。贼兵遂奔。刘备率大众乘之，关羽、张飞、赵云、陈禄、谢荣、李器、章进、吴福、管亥、左黑虎等十校尉踊跃进击，遂大破贼军，杀伤数千人，俘获数万，李条率数百人遁入东海。
刘备召见东莱太守蔡收，责其守土不力、护民有过。蔡收五十来岁，须发花白，一幅名士派头，本是潇洒、矜持来见刘备，不料一见面就被刘备降以雷霆之怒。
英雄一怒，天地变色。
蔡收赖以依仗的陈留名士、资深太守全无作用，面对刘备之威，吓得匍匐于地，谢罪不已。
蔡收乃太史慈故主，虽兵略不堪，施政亦差，但为人厚道，待下属不薄。太史慈跪地向刘备求情。
刘备本来只是想折一折蔡收的名士气，以方便日后在东莱施政，不料蔡收如此不经吓，心中并无真正治罪蔡收的打算，他也没这个权力，借着太史慈求情，顺势同意，先将太史慈拉起，又扶起蔡收，对蔡收道：“蔡公，蛾贼肆虐，民不聊生，吾心中忧急过甚，难以控制，无意冒犯蔡公，请蔡公谅解。”
蔡收唯唯而已。
刘备巡行东莱诸县，召见令长，考问政绩，凡庸碌者皆罢免，以有能者领之。并至牟平县访问刘繇乡里。