同时，朱希忠和张居正还是很要好的朋友。这是有明证的：朱希忠死后，张居正亲自撰文纪念，言语之中，极尽推崇，可见双方之间的友谊很深，关系匪浅。
另一个明证则是在万历元年，朱希忠去世之后。当时他的弟弟、正担任锦衣都督的朱希孝，用重金贿赂冯保，请求给他的哥哥朱希忠赠封王号。此时的张居正和冯保属于政治联盟的关系，冯保的意见不得不重视，加上张居正本人和朱希忠原本就私交深厚，于是就打算上疏给朱希忠封王。这时，有大臣陈有年坚决反对，上疏说：“根据令典：功臣死了，公赠封为王，侯赠封为公，子孙世袭的人，生死只享受原来的爵位。朱希忠没有讨敌功勋，怎么能乱加宠幸?”
然而当时位极人臣、大权在握的张居正没有听从陈有年的建议，还是安排给朱希忠追封了“定襄王”。这也为后来他的学生刘台弹劾他独断专行、违背祖制、胡乱封王埋下了伏笔。刘台的奏疏上是说，担心如果这样都行，以后公侯之家，将重加贿赂，援引此例(指朱希忠封王例)上陈乞求，将没完没了。
到了万历十一年，由于清算张居正之事，成国公府受到波及，朱希忠的王爵被追夺。万历十四年，事情不仅没有平息，反倒愈演愈烈，被逼无奈的时任成国公朱应桢愤而自杀。得知消息的万历既惊又怒，硬生生的把成国公府正常袭爵的事情拖了十四年，才允许朱鼎臣袭爵成国公。
一个人死后的余波都能持续这么久、造成这么大的影响，即便这其中有张居正很大的原因，但如果还说朱希忠只是个毫无本事、毫无影响力的废物，就未免过分了。
当然，朱希忠封王那件事，回头看看，也不能说一点道理都没有：当年嘉靖帝大礼议之后回承天府，路过卫辉时，行宫失火，危急万分。正是朱希忠、陆炳二人冲进火场，才把嘉靖帝给架了出来。有这种不同寻常的救驾之功，加上本身就是勋贵之首，张居正假万历之意追封其为王爵，总还是有些说道的：朕是在感谢他当年救了朕的皇爷爷嘛，这是纯孝之君应有的所为嘛！
不过，自打嘉靖驾崩，朱希忠的身体也越发不济，按理说他今年也才五十四岁，比高拱还小三岁呢，可是高拱目前身体康健，精神旺盛，完全看不出朱希忠这种老态来。