洪武十二年元旦，百济国王扶余晨，新罗国王金涛，和宁国王李成桂，亲至大明朝见，以己身德不配位，导致天灾频发人祸不断，地无所出民无所食为因，请求献土内归。
朱元璋当即拒绝，并承诺大明将供给三国总共六十万石粮食以安黎庶，让他们安心回去治理国家。
数日后三国主再次上表请求归附，皇帝再次赐下金银珠宝，并允诺将派遣水师肃清海域，通商以促贸易民生。
又数日后，三国主复跪于奉天殿外，坚决上表，皇帝派太子亲自安抚，太子朝服冠冕而出，垂问国主曰：“卿等贵为外藩国主屏藩天朝，圣上允粮允兵以为帮扶，凡有所求无有不应，今何至于此？”
和宁王曰：“天朝上皇圣恩浩荡仁慈公允，前因高丽王室失德导致高丽百姓民不聊生，而责令臣等封邦建国，以安太平维系民生屏藩天朝，只是臣等无能，立国数载而未能安邦定国，可见实是德行不足。”
新罗国王金涛道：“我等虽为外藩，但国民百姓无不仰服于天朝圣主，视为君父，如今臣等治国无能，自甘请罪，然百姓何辜，拜请圣上开恩垂怜，收纳而蒙养。”
百济国王扶余晨泣声道：“上皇聪明神武之资，抱济世安民之志，乘时应运，豪杰景从，戡乱摧强，十五载而成帝业，建制之后，稽古礼文，制礼作乐，修明典章，兴举废坠，……罢黜异端，表章经籍，正百神之号，严祭祀之典，察天文、推历数、定封建、谨法度、慎赏罚。”
“南极炎徼，北逾冰壤，东西际日月之所出没，罔不率服，臣等愚鲁蠢材，本愿照本宣科，能仿像一二便可安国土而抚民，未曾想事事艰难而无寸进，如今国不宁民不安，只得厚颜内附，托国土万民而劳请圣上费心治之。”
三王拜首曰：“万民艰难处于水火之中，叩请天恩浩荡恩泽八方之民！”