平原君备好车，带着毛遂和鲁仲连来来驿馆中见新垣衍。新垣衍迎入，道：“君上昼来，必有所言！”
平原君道：“东国有鲁仲连先生者，今其人在此。胜请为绍介，交之於将军。”
新垣衍听了道：“吾闻鲁仲连先生，齐国之高士也。衍，人臣也，使事有职，吾不愿见鲁仲连先生。”
平原君曰：“胜既已泄之矣。今在驿外。”
新垣衍无奈，只得迎入，让在西席，而让平原君居中。
鲁仲连见了新垣衍，直盯着他看，而不开腔。新垣衍被看得浑身不舒服，道：“邯郸被兵，求生不易。但得其道者，皆引而他去。但居此围城之中者，皆有求於平原君也。今观先生之玉貌，非有求於平原君者也，曷为久居此围城之中而不去？”
鲁仲连道：“古有鲍焦者，饰行非世，廉洁而守，荷担采樵，拾橡充食，无子胤，不臣天子，不友诸侯。子贡让之曰：‘吾闻非其政者不履其地，污其君者不受其利。今子履其地，食其利，其可乎？’鲍焦遂抱木立枯焉。彼秦者，弃礼义而上首功之国，权使其士，虏使其民。彼若肆然为帝，为政于天下，则连将蹈东海而死耳，不忍为之民也。所为见将军者，欲以助赵也。”
新垣衍道：“先生将何以助之？”
鲁仲连道：“吾将说梁、燕助之，齐、楚则固助之矣。”
新垣衍道：“燕，非吾所能知；若乃梁者，则吾梁人也，先生恶能使梁助之？”
鲁仲连道：“梁未睹秦称帝之害故耳。使梁睹秦称帝之害，则必助赵矣。”
新垣衍道：“秦称帝之害何如？”
鲁仲连道：“昔者齐率天下诸侯而朝周。周贫且微，诸侯莫朝，而齐独朝之。然生则朝周，死则叱之，卒为天下笑。何者？彼天子也，既朝之，即当奉之无二，无足怪也。今赵将以天子奉秦乎？何自事之贱也！赵与秦，力相若也，智相当也。奈何以天子奉之，而自甘臣位！”