黄歇道：“珠佩者，匣箧而盛，衬以轻帛，裹以绢纱。菱十石者，所用二舟。若以车载入秦，恐路远山险，乘载不便。请以舟入秦，其可得乎？”
胡阳道：“道鸿沟，经河入洛则可也。从洛至函谷，水急滩险，不得过也。出函谷，乃得入渭，便至咸阳。”
黄歇道：“臣少入秦，未知其道。敢请达者以为指引，何者为宜。”
胡阳道：“依臣所见，若止十石之数，但以夫挑行可也。郑有商贾通于秦，或可咨之。”
黄歇伏拜道：“臣之愚也，幸赖胡卿开之！”
两人讨论得热闹时，前往赵使府预约见面的公大夫回来了，报道：“赵使知秦与楚同拜，再辞不允，乃言恭候！”
黄歇道：“赵使初至，得无劳碌、纷乱乎！”
公大夫道：“劳碌或有，纷乱则无。”
黄歇看向泾阳君，泾阳君道：“既已应允，吾等且往。”
四人起身。太子和黄歇还是以前那些人，泾阳君和胡阳则备了一乘车，点齐一百秦卒同往。楚国这边没有车乘，太子和黄歇都是步行；楚卒也只十名，淹没在秦卒中很不显眼。很快，秦使拜访赵使的消息就在市井传开了。
虞卿没有像泾阳君那样，坐于堂前等待，而是早早地立于城门口恭候。远远看去只有一乘车至，心中正自奇怪：不是说有两国使臣吗？同乘一车而来？狐疑不定之际，车在十丈外停下，车上跳下两人，一人执车立住，从车后又走出两人，三人一起走过来。到离虞卿十步的地方，黄歇上前，拱手拜道：“秦使泾阳君芾、楚使太子完，谨拜谒赵使虞卿！”
虞卿没有别的人，只能自己应道：“臣赵客卿虞氏，谨拜迎秦使泾阳君芾、楚使太子完！臣奉王命入郑，为赙祭韩王事。”