晋鄙插话道：“离饭熟还有些时候，可否在营中巡察一番！”
芒卯道：“臣正有此意，但顾念公子劳顿，未敢请耳！不意大夫先说出来了。”说完站起身来，掸掸膝上的泥土，向两人揖让道：“公子请！”两人回礼，三人前后走出帐门。出帐后，自有一些持戟卫士走到身后。芒卯对他们说：“备车，到各营巡查一番！”卫士们心领神会，几个人到后面备车。
芒卯似乎了解信陵君对军中基本常识一无所知的现实，在帐门口四下指点道：“军中五人为伍，十人为什，各推伍长、什长。安营后，十人共一火堆，故也称‘伙’。五伙为伴，两伴为卒，也称闾，盖因闾中多为百人。伴可推一人为长，卒伯则依上命。五卒为营，营有司；两营为校，校有率；五校为偏，偏有裨；两裨为军，军有将。总而言之，军中之制既如人有两手，手有五指一般，这么一五一十地编出来。驱动大军也如同挥动两手，或前或后，或左或右，或分或合。”
信陵君顿觉心中一亮，赞道：“将军之言，无忌领教！敢问安营之法？”
芒卯道：“安营安营，自然以营为先。营者，各树栅栏，营内各卒则以柴草为界。卒以道分左右，左右各一伴为五伙。五卒或方或圆，或前后分列，各依地形而定。两营之间隔百步，耳目相接而不相往来。军校之间则应依山傍水，各托紧要，不可预定。或三里五里，或十里二十里，总需料得先机。臣总领三军，连营三十里。从头至尾，非一日可达。令下，非得轻车驿传不办。”说到这儿，芒卯也似有似无地瞟了晋鄙一眼。
这时，几个卫士驾着三辆马车到了。芒卯第一个登上第一辆马车，站到驭手的位置，接过辔绳，对信陵君和晋鄙道：“臣来引路！”然后又对卫士们说：“大将行营，要加斧钺！”
卫士们进帐，取出一柄铜钺。这时信陵君和晋鄙已经登车，一左一右站在芒卯两侧。卫士将铜钺在车左呈上，信陵君接过钺，持在手中，顿时一种沉重感从手上传到心中：“这就是要担起的负担吗？”他神情严肃地回敬一礼，正立在车上。芒卯轻抖缰绳，战车平缓驶出。
芒卯两眼平视前方，一边驾车一边说：“军中不可急驰，只能缓辔而行。三军左右两偏，左偏为武卒五千，右偏则为民兵，一偏怕有一二百里。民兵与武卒不同，各按里邑，自依里邑长，但派一武卒或偏裨为尉。
“中军左偏五校十营，依水草结营，前后两军均在中军左侧，各依水草。三军结三才阵，相距十里，缓急可相互照应。今日军情紧急，巡营不可久，只沿河边巡视十营即可返回。”
芒卯驾着车，出了自己的军营，拐到一条小河边。远远望去，两座营盘夹河相对；驰近了，可见河面上架着一座五步宽的木板桥。