说罢，便与几名诸生一起去牵马匹。
这秦司御见杨熙如此不识好歹，当时便要发作，但一想到“弟子”之中非富即贵，便先耐着性子问道：“这人姓甚名谁？是谁家子弟？”
旁边有认识杨熙的，连忙说道：“这位名叫杨熙，字延嗣，是礼官大夫杨洵的弟子。”
这礼官大夫杨洵之名，秦司御当然听过，知道是天子面前的红人，不由得暗自庆幸，亏得方才没有发作出来。此刻杨熙已去，其余“弟子”也已试御一轮，秦司御只好让剩余“诸生”上车试御，一时间“诸生”皆是欢声雷动。
“杨熙？真是个有意思的人，值得结识一下。”一名高大“弟子”微微一笑，也向那马厩走去。
秦司御一见又有“弟子”与自己别上苗头，顿时怒向胆边生，刚要发作，突然看清那人是谁，顿时闭口不言，悻悻地教‘诸生’御车去了。
却说杨熙一半是看不惯这这秦司御所作所为，一半却是因他确实不熟骑御之术，与其在那驷马轩车上折腾，还不如从乘马学起，先熟悉马性，再学习御车。
此时他与王愈两人共牵一马，互相扶持学习御马之术。杨熙从小身体病弱，并没有多少乘马的机会，此时一试，御术比王愈还要差了不少，虽有谦古帮忙牵马，他坐在鞍上摇摇晃晃，也是坐不稳当。
他正牵着缰绳，胆战心惊地研究该不该打马前行，突然前方走来一个年轻人，虽然一身布衣，但身材高大伟岸，轩朗俊逸，面白无须，一双桃花眸子隐带笑容，向他拱手道：“延嗣兄弟有礼了。”
杨熙见有人与他见礼，连忙下马拱手道：“敢问兄台尊姓大名？”
这王愈见了这人，顿时吃了一惊，口中嗫嚅道：“宗。。。宗兄。”但是看到他正在向自己使眼色，便闭口不言。
年轻人笑道：“我叫王宇，字太宇，与谦古贤弟是远方宗亲。今日见延嗣兄弟仪表不凡，便想与你结交亲近一番。”
杨熙脸红道：“熙御术不精，却让王兄见笑了。”
王宇笑道：“君子之所谓贤者,非能遍能人之所能之谓也。”
这个王宇真是太会说话了，一句话便让杨熙觉得心结顿开，不由得对他大生亲近之感。
然后又见王宇从袖底顺袋当中掏出一样物事，递到杨熙手中：“初次见面，无物可赠，这个小玩意儿或许能解延嗣之难。”
杨熙定睛一看，这王宇手中拿着的，是两个黄铜铸成的圈子。
“这是...”杨熙仔细看那铜圈构造，只见那铜圈做工精致，上面结着皮索，既韧且长，却不知有什么用处。
“这东西叫作马镫，却要这样应用。”王宇一边解释，一边将那皮索结在马匹鞍鞯两侧，两个铜环全部垂在马腹下面。
然后只见他扶住马鞍，伸脚蹬住一环，轻轻一踏便飞身上马。只见他双脚各踏一个铜环，口中呼喝，手上操缰，那马趋进趋退，指挥自如，偏偏马上之人却稳如泰山。
没想到这小小铜环却有这样的妙用，杨熙不禁拍掌称赞，深觉这王宇是个妙人。
却说这御马之术，全凭腰腿劲力，若是身体虚弱，双腿便夹不住马腹，马儿纵蹄奔腾之时，骑士便有摔下来的危险。所以想要骑御马匹，也需身强力壮，那在马上能够持械操演、弯弓射击的骑士，更是需要经年累月的锻炼。
但此时有了这叫做“马镫”的物事，不光骑御变得简单，便是新手骑士，在马上也可空出双手，操演刀枪弓箭，而不至于跌落下来了。
有了这马镫之助，杨熙练习骑术可谓事半功倍，不几日便可纵马驰骋，继而学习御车之术，也是水到渠成，容易了许多。
但最让他高兴的是结识了王宇这个朋友。此人家学渊源，不独六经、六艺，对那辞赋杂学也是精通无比，想来必是贵人家的子弟。不过他从未对杨熙夸耀家世背景，杨熙便也并未刻意打听，毕竟同在太学，总有一日便能知道。