最低级的便是利用碳纤维复合材料生产厂生产的预制碳纤维复合材料织物，利用环氧树脂为粘合剂，根据模具形状，用人工一层一层的贴敷、压实，然后送入热压灌定型。
次一级的是碳纤维复合材料自动缠绕机，诞生于70年代，主要用于远程弹道导弹弹体的制造，以此降低导弹总体的结构重量，提高有效载荷。
美国的c—4潜射弹道导弹，d—5潜射弹道导弹，法国的m—45和正在研制的m—51两款潜射弹道导弹都采用弹体碳纤维自动缠绕工艺来生产弹体。
然而碳纤维复合材料自动缠绕机虽然能够生产诸如弹体这样规整的圆形部件，但单体内的衬板、飞机上的机翼、尾翼、方向舵等平面部件却无法制造，还需要人工用碳纤维织物一层一层的铺设。
先不说人工费有多昂贵，也不提人工的失误率，就说碳纤维织物在铺设时多出的边角料要被割掉报废的废品率就是个不小的数字。
于是从80年代开始，欧美便采用自动碳纤维复合材料带层辅机床，简称自动辅带机，英文缩写atl，作为航空航天平面板材的自动加工设备，用于取代人工生产。
该设备核心是前端的机床辅带头，它是集带料运输、加热、施压贴紧、剪切、重送为一体的专业化带铺设备。
正是有了这样的设备，才可以完成除了热压灌加固外，所有之前需要人工参与的铺设、粘连、剪切、压紧、成型等所有工艺。