原来马希范得报之后，召集幕僚们商议。此时楚国的第一谋士高郁已死，拓跋恒就成了当仁不让的首席谋主。拓跋恒说道：“彭士愁的蛮兵虽然不是我们楚军的对手，却极其顽强难缠，打败可以，但要想彻底铲除彭士愁，难度极大，极有可能陷入持久战。如果那样，形势必然对楚国不利。如果再度增兵，再度进入深山清剿，也许可以彻底剿灭彭士愁等人。但可能要付出极其惨重的代价，也许要耗费更多的时间，也许会有更多的将士战死沙场。
再则这些深山老岭中的蛮族不可能对楚国构成致命威胁，能楚国的真正威胁是南方的南汉、西边的后蜀、东边的南唐和中原的后晋王朝。为了对付这些深山老林、蛮荒之地中的不事生产、不懂文明、粗鲁无礼的蛮族，实在不值得付出这么多的代价和牺牲。和平停战，对于双方来说，都是个不错的选择。因此我们不如接受他们的投降！”
马希范听了拓跋恒的意见后，自己也想了许久。如果彭士愁等人真心投降，那楚国就不用再担心被蛮族反复不断的骚扰侵犯。双方都能享受和平宁静的生活。再说猛将廖匡齐的战死，也深深触动了马希范。当廖匡齐战死沙场的消息传到长沙，马希范十分悲伤。
十年前，廖匡齐主动顶替自己迎战高从嗣，单挑的场景似乎就在眼前。一位自己十分看重，并打算精心培养的将领，就这样死在了溪州的深山老岭之中。马希范第一时间派遣使者到廖府代表自己吊丧，并安慰廖母。
廖母却并没有过分的悲伤，她只是平静地对使者说道：“廖氏家族三百余人，世受大王温饱之赐，举族效死，都不能报大王之恩，更何况只是我的一个儿子呢？”马希范听完廖母的一番话，十分感动，称赞廖母之贤，并厚恤廖氏家族。
于是，马希范自然也对这场战争进行了反思。战争会让多少家庭妻离子散、多少家庭家破人亡，就算干掉了彭士愁，还会有其他人出现，继续和楚国对抗。永久的和平，才是大家所期盼的！
于是马希范选择了和平，接受了彭士愁的投降请求。随着刘勍和衡山兵的撤离，楚国和蛮族之间最大规模的一战场宣告结束！
本来彭士愁已经答应投降楚国，也没什么好谈的。彭士愁就应该老老实实缴械投降，楚国派遣官员、军队到溪州一带驻扎，牢牢掌控溪州。但彭士愁的投降，并不是无条件缴械投降，而是有条件非缴械投降。
彭士愁能够成为溪州最有威望的蛮族首领，当然是有一定能力的。他也察觉到了楚国所处的尴尬处境，大家其实都不想把战争再继续下去。他主动要求投降，也是给楚国一个台阶下，让楚国方面赚足面子。面子方面，必须让楚国赚足，而彭士愁要的是为族人争取最大的利益。
彭士愁在谈判过程中的态度还是相当的精明和狡猾，但马希范十分大度灵活，该让步的就让步，该变通的就变通，所以这场谈判还是进行的相当顺利。经过一个多月的谈判，楚国和彭士愁最终达成的谈判条约。
其一，彭士愁率溪州以及附近的所有蛮族部落宣布向楚国投降，愿意臣服楚国，成为楚国臣民。