少尉命令向左右两侧各自施放了一排排枪，然后就丢下滑膛枪，拔出战剑迎了上去，准备趁敌人立足未稳将他们赶出去。那时候刺刀还没有正式出现，所有欧洲的士兵们除了滑膛枪以外还要携带一柄战剑用在肉搏战。大仲马的《三个火枪手》里面就有描述。
西班牙人的排枪确实打倒了几个前冲的陆战队员，不过后面的陆战队员立刻还以颜色向他们射击。不过由于冲锋时队形零散，零星打出的火铳没什么杀伤力。
不过陆战队员们并不慌张，他们抽出腰间的刺刀向铳口上一套，再一扭，刺刀就牢牢的卡在铳口下方。陆战队员们就举起火铳进行刺刀冲锋！
对面的西班牙人可没见过这种战法，非常的不适应！再加上陆战队员们都受过刺枪术的训练，还知道结阵对付对手，所以一交锋就刺倒了七、八个人！将西班牙人的攻势挡住了！
随着后面陆战队员源源不断的涌进城内，这场肉搏战在短时间内就以微弱的伤亡胜利了！出了西班牙人的长戟兵给陆战队员造成一定伤亡以外，其他各处战斗伤亡轻微。
其实刺刀的雏形在明朝中期就出现了。根据《大明会典》记载，中国明朝时(1451年)首次出现在铁铳上安装矛头用于刺杀。从将火枪与长矛的性能融于一身。直到100多年后的16世纪中叶，欧洲才出现了在猎枪上安装矛头用于刺杀猎物的发明。
关于真正的刺刀的诞生是由法国军官马拉谢·戴·皮塞居于1640年发明的。这种最早的刺刀为双刃直刀，长约1英尺，锥形木质刀柄也长约1英尺，可插入滑膛枪枪口。
不论皮塞居是不是第一把刺刀的发明人，他确是最早将这种插塞式刺刀正式装备部队的人。1642年，已成为元帅的皮塞居在率军进攻比利时的伊普尔时。为手下的火枪手配备了刺刀，这样就无须再用长矛手来保护火枪手了。
但是，插塞式刺刀存在连接不牢，妨碍射击等缺点。法国军事工程师、陆军元帅德·沃邦于1688年又发明了用专门套管将刺刀固定在枪管外部的套管式刺刀。至此，火枪手终于可以不依靠其他兵种而独立成军，并且同时扮演远程火力投射和近战冲击的角色。
1703年11月15日，在德国西部的斯拜尔巴赫河会战中，法国步兵首次上刺刀进行刺刀冲锋，战胜了普鲁士军队。这以后，刺刀广泛装备了欧洲各主要国家的军队，将长矛从兵器装备中彻底淘汰。