的原因只能在近海转悠十几天，发现不了什么问题。现在经过这么长时间的远航，水手们确实得到了极大的锻炼，技能得到了提高。最后由刘佩拍板，远航训练必须成为常态。所以刘佩弄到船匠的心就更迫切了！
经过艰苦的航行，定远号终于抵达了澳门港。途中他们还经历了一次暴风雨。不过幸好暴风雨并不大。而刘佩借着暴风雨发现了自己似乎天生是个海员！他在暴风雨中站的很稳，也不晕船。而手下的20名家丁倒是一大半人吐得昏天黑地的。
船只在领水员的带领下进入了澳门港。港口里面船只往来如梭，水手们各种口音的都有，可见其颇为繁华。按照计划，定远号将在这里停留几天，等待刘佩的指令。所以小伙子们得到了难得的放松时间，纷纷上岸去玩耍。
刘佩安顿好了家丁们，就带着几个还能走得动路的家丁登岸。率先落在眼里的就是巨大的六座炮台。葡萄牙人为了保护自已独占澳门对外贸易的利益和居民的安全,先后建立了6个大炮台,需要相当多的大炮供给使用。
《香山县志》记载:炮台六,最大为三巴炮台,台冠山椒,列炮四十七,铜具十六,余皆铁。上宿蕃兵,下为窟室贮焰硝。次则东望洋、西望洋两台,对峙东西山上,东列炮二十,铜具五;西列炮十二,铜具五,余皆铁。娘妈阁炮台,列炮二十五,铜具十二,余皆铁。南湾炮台,列炮四。咖嗯咝炮台,列炮十八,铜具七,余皆铁,内大铜具一,重万余斤,大十余国,长二丈许,受药数石。
这时候的澳门远远不像后世那样繁华，不过也算是有了一个雏形。这里聚集着大量的葡萄牙人和其他国家的人，所以已经很多西式建筑已经开始出现。同时还有不少中式的房屋间杂在一起，颇有些别样的风！