假面骑士Icarus，名字和造型的来源，都是希腊神话当中的伊卡洛斯。
伊卡洛斯的父亲是雅典发明家第达罗斯。
传说当中第达罗斯奉命到克里特岛去为国王迈诺斯建造神奇的迷宫，困住迷宫当中的凶猛的半牛半人怪物弥诺陶洛斯。
关于弥诺陶洛斯的来历···咳咳，它是国王弥诺斯之妻帕西淮与克里特公牛意外的产物。
希腊神话啊，两个字评价：TMD开放！
也许是绿气上头，也许是因为第达罗斯知道了什么不该知道的秘密。
迈诺斯将第达罗斯和伊卡洛斯父子也给关了起来。
不过第达罗斯不愧是创造了的迷宫的发明家，在被困住之后，利用羽毛、线和蜡为自己和儿子各自黏制了一幅翅膀。
然后父子二人就飞出了囚禁他们的迷宫。
只不过少年心性的伊卡洛斯忘记了父亲嘱托，一心向上飞行，想要触摸到太阳的光辉。
但是伊卡洛斯忘记了自己的翅膀是一个半成品，太阳的光辉将翅膀上的蜡烤成了液体，伊卡洛斯也因此高空坠亡了···
这个故事和园田纱理奈的经历何其相似。
年少轻狂，心怀梦想，但突生变故。
而且，园田纱理奈和翼（人类）真的有一个火箭玩偶，就叫做Icarus。