历史上魏延并不是刘表的部将，相反他是在刘备驻守新野的时候，以部曲的身份加入到了刘备的麾下。
部曲这个词对于益州来说，或许比较罕见，因为整个益州的所有兵马，全部直属益州牧刘璋。
也就是说不论是任何人带领的任何兵马，刘璋都可以随时随意的更换主将。
刘璋的思想一直是将所有兵马全部集中到个人麾下，他们只属于君主，不属于任何一名武将。
不过除了益州，在其他诸侯身上，就不是那么美好了。
不论是袁绍，曹操也好，还是孙策，刘表也罢，他们麾下大将都是有私兵的，将军的私兵也可以成为部曲。
这些部曲不认任何人，只会认准他们的主人。
这个制度在江东最为严重，尤其是对待山越一事上！
江东的政策就是谁缴获的就是谁的，这也是江东诸将如此热衷讨伐山越的原因。
由于过度依赖世族的力量，因此每个投靠的世族都会保留一些武装力量，部曲也因之而产生。
历史上刘备因为被曹操击败，跟随他的老兵死伤殆尽，不得已前往荆州投靠刘表，之后被刘表安顿到了新野。
魏延就是在这个时候加入刘备麾下的，不过最初的身份不是战将，而是部曲。