在12月10日的时候，航发委就正式确定下来了2018年的天问系列探测任务：
首先是发射载具，暂时定为新远二号乙（三级构型），火星轨道运力吨。
总共计划发射四个火星地面探测器，分别是天问一号到天问四号任务，功能全部相同。
天问一号到四号任务的探测器包含着陆器和推进器两部分，后者负责减速将吨重的着陆器送入火星大气。
着陆器共分三个部分：隔热罩、巡视机器人、以及减速器。
减速器在巡视机器人上方一起包裹在隔热罩内，进入大气时将先使用降落伞进行初步制动，穿过大气层后抛掉隔热罩，然后使用火箭发推减速，在离地4~5米的距离悬空用绳缆将巡视机器人放下，然后脱离飞远坠毁。
相比于月球上的着陆器模式，这样做的目的是最大化巡视机器人质量，增强探测能力。
巡视机器人将采用传统的车轮式设计，暂时命名为“萤火”火星车，但质量高达吨。
其将搭载新远提供的650公斤、大功率核电池，可以满足萤火火星车的一切需要。
“萤火”的功能十分强大，除了携带的16种分析设备外还将搭载一个多功能机械臂，依靠自己充沛的动力在火星上由控制，在两年时间内探索完半径约200公里的区域。
四个火星车，对应四个疑似存在水地点，只要能确认一个地方可供合成燃料就够了。